3 étages de bas en haut :
- Le bulbe rachidien ou moelle allongée dérive du myélencéphale.
- La protubérance annulaire ou pont de Varole issue du métencéphale.
- Le mésencéphale ou pédoncule cérébral dérivé du mésencéphale.
3 régions d'avant en arrière :
- Le pied en avant contient des voies de la motricité
- Le tegmentum ou calotte contient des noyaux, des voies et la substance réticulée
- Le tectum est situé en arrière car le tronc cérébral est oblique vers le haut et l'avant.
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